增量式编码器：在旋转过程中，能输出二：组或二组以上，有周期性变化并有相位时序差的编码器。其主要由轴芯、本体、支架、定位片、接触刷等组成
特点：
1，可以360度旋转
2，在旋转过程中，能够产生高、低电平周期性变化的输出信号，没有固定的起始点和终点；
3，能在任一-位置停下或起步
4，使用时，一般不注重停下位置的结果，只强调过程的信号变化输出信号：通过旋转轴芯带动接触刷，产生通、断，输出二组或二组以上，有周期性变化并有相位时序差的脉冲信号
绝对编码器结构与特点
绝对式编码器主要由轴芯、本体、支架、定位片、接触刷等组成。它与增量型旋转编码器的差异是本体接触片的形状
特点：
1，产品上设定每个档位固定的信号输出方式，分别为0、1组合，应用此代码输出信号，可进行各种不同功能的设计2，正转、反转到同一档位时，输出的信号是-致的3，使用时，-一般不考虑中间运动过程，只注重停止位置的输出信号
输出信号：通过编码器的旋转运动，在停止位置产生出有规则对应的固定编码信号
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